Thetsarin kewayawayana ɗaya daga cikin mahimman abubuwan da ke cikin shirinNa'urar busar da gashi ta bene mai cin gashin kantaYana shafar ingancin robot ɗin kai tsaye, aikin tsaftacewa, da kuma ikon yin aiki lafiya a wurare daban-daban. Ga yadda yake tasiri ga aikin robot masu tsabta ta atomatik na BERSI:
Radar laser mai layi ɗaya: galibi ana amfani da shi don taswira, matsayi, da fahimta. Yana amfani da hanyar duba juyawa don gane cikas a cikin babban kewayon (20m ~ 40m) a kusa da jirgin inda firikwensin yake. Ikon fahimta yana iyakance ga jirgin sama ɗaya.
Kyamara mai zurfi:Na'urar firikwensin bayanai mai girma uku, wacce galibi ake amfani da ita don auna zurfin bayanai na cikas a cikin nisan mita 3 zuwa 4 a gaban na'urar firikwensin. Idan aka kwatanta da LiDAR, kewayon ji ya yi guntu, amma kewayon ji yana da girma uku, kuma ƙudurin yana da girma sosai, wanda zai iya gano bayanan cikas masu girma uku mafi kyau.
Radar laser mai layi mai ƙarfi: galibi ana amfani da shi don jin ƙananan shinge (fiye da 2 cm) a nesa kusa (cikin 0.3 m) a kusa da na'urar.
Monocular:Babban aikin shine a duba lambar, a duba lambar don gina taswira, a duba lambar don fara aikin, sannan a gano lambar QR akan tarin don dacewa da tarin.
Duban dan tayi:Babban aikinsa shine fahimtar cikas da ke kewaye, musamman don cike gibin da kyamarorin lidar da zurfin ba za su iya ganowa ba, kamar gilashi. Saboda waɗannan nau'ikan na'urori masu auna firikwensin guda biyu suna jin cikas ta hanyar haskaka haske, ba za a iya gano cikas masu haske kamar gilashi ba.
Na'urar firikwensin karo:Ana amfani da shi don gane lokacin da injin ya yi karo. Gano da kuma guje wa cikas, hana karo da kuma tabbatar da aiki lafiya.
BERSIKamfanin N10 mai fasaha mai zaman kansa na kasuwancikumaBabban Robot mai tsafta ta atomatik na masana'antu N70An sanye su da waɗannan tsarin kewayawa masu ƙarfi don tabbatar da cewa robot ɗin ya rufe dukkan yankin bene cikin tsari, yana guje wa wuraren da aka rasa ko tsaftacewa akai-akai, yana rage lokacin tsaftacewa da kuɗin aiki. Ko don amfanin kasuwanci, masana'antu, ko cibiyoyi, su ne zaɓinka mai aminci.
Lokacin Saƙo: Fabrairu-27-2025